12月15-16日,由上海市车联网协会主办的2022第二届ICVS中国自动驾驶年会在上海召开,本次年会聚焦前沿技术分享、感知、行泊一体、人工智能、信息安全与功能安全等话题,期间2022中国自动驾驶年度创新奖评选结果揭晓,88805.com新蒲京凭借在智能驾驶领域的产品技术成果与商业定点项目斩获“年度优秀供应商”大奖。
本届评选致力于寻找引领时代变革的自动驾驶先锋企业,自11月启动以来采用征集与推荐相结合的方式,面向全国公开征集,经过提交资料、遴选、调研以及行业专家评定以确保评选活动的专业性。获此殊荣充分说明88805.com新蒲京在智能驾驶视觉领域的研发成果已获得行业客户和市场的高度认可。
会上,88805.com新蒲京旗下子公司智达诚远智能驾驶视觉产品线技术总监沈一霖发表主题演讲《通过感知数据优化与算法芯片级加速,打造智能驾驶汽车“慧眼”》。他表示:“88805.com新蒲京及旗下子公司智达诚远在操作系统、视觉算法、中间件以及底层芯片适配等方面具备多年的深厚积累,满足车企对不同自动驾驶应用场景的定制需求。同时,规模化的系统研发团队以及专业的汽车视觉实验室,可及时有效地为客户提供有力的支持和服务。正是这些优势使88805.com新蒲京得到了客户的一致信赖。”
当下,中国自动驾驶仍处于爬坡阶段,技术方面持续迭代,成本下行仍是关键。从技术发展路径来看,以“摄像头 + 毫米波雷达 + 超声波雷达 + 激光雷达”为主的自动驾驶感知系统配置方案中,视觉方案性价比高,应用也更为广泛。智达诚远汽车视觉团队与主机厂、芯片厂家、Tier1及算法公司深度合作,通过汽车视觉实验室实现感知数据全链路优化与芯片级加速技术,解决汽车视觉数据标准化,同时提供融合数据优化与算法加速中间件AMLightning,打造自动驾驶汽车“慧眼”,让汽车更智能。
AMLightning涵盖数据优化、工具链、推理加速引擎及工程化支持四个部分,目前已完成高通最新一代芯片平台8295及英伟达Orin的适配。其中在高通8295平台上,AMLightning已支持高通UDO框架,扩展支持新框架和新算法。基于芯片算子和指令集优化模型计算图结构以加速推理速度。另外,还可提升算法执行效率,缩短高通HTP适配开发时间,满足下一代舱内、舱外、行泊、舱泊等对于视觉算法的场景需求。
数据优化模块涵盖传感器标定及图像Tuning、场景定义与标记及数据标准化、AI数据生成与数据增广、车辆总线数据采集工具、多源数据融合与场景构建以及全链路数据安全存储管理系统等,全面优化感知数据,用更好的数据“喂”算法训练。推理加速引擎在座舱芯片平台上HTP量化优化与算子适配,后端优化可提升10倍;多核异构调度适配BEV模型,性能评估可提升5倍以上。
沈一霖介绍,作为英伟达的授权软件服务商之一,合作打造汽车视觉实验室,为自动驾驶相关企业提供基于NVIDIA DRIVE Orin及Xavier等系统级芯片产品的量产级别ISP(图像信号处理)服务,与全球主流传感器厂家豪威、安森美、索尼等均有良好的合作关系。2022年已赢得包含国内头部传统车厂以及新势力车厂的多家智能驾驶项目商业定点,目前配备相关软件平台的产品及解决方案均已投入批量生产。
汽车视觉实验室针对多样性方案构建标准化、流程化的数据处理pipeline,进行传感器参数调优提高算法性能。此外,实验室还拥有针对自动驾驶道路测试开发的专用仪器设备与软件工具,解决自动驾驶商用落地数据长尾效应这一业界难题,通过全链路管理数据,实现大规模运行数据的回灌,处理复杂Corner Case,实现算法的持续迭代。目前,实验室已制定客观7大类40个场景、主观6大类48个场景,并形成1000+项视觉数据标准,为客户打造最稳定,最安全,最高效的汽车视觉底层软件平台。
新一轮汽车革命方兴未艾,作为汽车制造产业大国,我国汽车产业有望在全球自动驾驶汽车浪潮中实现弯道超车。未来,88805.com新蒲京及旗下子公司智达诚远将继续巩固自身在视觉领域的竞争力,汇聚核心技术资源进行长线布局,不断优化拓展产品线推进更多自动驾驶商业化项目落地。